重庆事业单位《综应C类》模拟题：科技文献阅读（4.21）

【材料】

类脑智能机器⼈⾸先涉及的是机器⼈的仿⽣结构和感知控制，⽽仿肌⾁驱动器是其中的重要部分。这些仿肌⾁驱动器可以省却⻮轮，轴承，避免复杂的结构，同时减轻重量，具有更好的应⽤效果。如Shahinpoor等⼈⽤4⽚重0.1g的⼈⼯肌⾁材料IPMC作⼿指组成的机械⼿，在5V的电压下提起了10.3g的⽯⼦，所需功率为25mW。如⽤传统机械装置实现这个动作，其机构将⾮常复杂。

20世纪60年代以来，⽇本以及美国DRAPA等机构不断进⾏仿肌⾁驱动器的研究，但最近10年材料和新型传动系统的发展才真正实现⼀系列的突破。⽬前制作的仿肌⾁驱动器可以分为材料类、机械类和⽣物类。材料的仿肌⾁驱动器主要代表有形状记忆合⾦、电致收缩聚合物、压电陶瓷、磁致收缩聚合物、功能凝胶、液晶收缩聚合物等。此类仿肌⾁驱动器的共同特点是模拟动物肌⾁收缩产⽣⼒这⼀⼯作特性，利⽤材料在不同的外部控制下，如电压、电流、PH值等，材料内部的成分发⽣物理变化，产⽣形变和⼒。机械类的仿肌⾁驱动器，主要代表有⽓动⼈⼯肌⾁、液压⼈⼯肌⾁、电致收缩器、磁致收缩器等，其中由波⼠顿动⼒研制的Atlas类⼈机器⼈就采⽤了液压⼈⼯肌⾁。不同于材料类仿肌⾁驱动器，机械类仿肌⾁驱动器都是结构发⽣变化，产⽣收缩和⼒。⽣物类的仿肌⾁驱动器⽬前尚处于实验研制阶段，主要是利⽤动物活体细胞来充当驱动器，美国DRAPA资助麻省理⼯学院研制的⻥形仿⽣机器⼈，由活体肌⾁驱动，最⼤速度45mm/s，⽽在类⼈机器⼈上尚未进⾏类似的研究。在这些研究的基础上，瑞⼠苏黎世⼤学搭建了拥有“肌腱”和“⻣头”的机器⼈平台ECCERobot，相关研究成果被美国PopularMechanics报道，并⼊选当年⼗⼤创新概念之⾸。此外，波⼠顿动⼒还试图研制⼀款更新型放⽣肢体，采⽤3D打印的⽅式，将所有的液压元件直接打印到其机器⼈肢体的“⻣头”结构中，使之更具有仿⽣元素，⽐如“类动脉式的液压管道布局”、看上去很像⻣头的⽀架等。

【单项选择题】

下列有关仿肌⾁驱动器的说法中，正确的是（  ）。

A.仿肌⾁驱动器技术是在20世纪60年代随新型传动系统的发展取得突破的

B.仿肌⾁驱动器省却了⻮轮，轴承，避免了复杂结构，却增加了⾃身重量

C.机械类仿肌⾁驱动器能够通过结构变化使⼈⼯肌⾁收缩产⽣⼒

D.⽣物类仿肌⾁动器通过模拟动物肌⾁的运动来产⽣收缩和⼒

【多项选择题】

下列类脑智能机器⼈中，运⽤了仿肌⾁驱动器技术的有（  ）。

A.由Shahinpoor等⼈⽤⼈⼯肌材料IPMC作⼿指组成的机械⼿

B.由波⼠顿动⼒采⽤液压⼈⼯肌⾁研制的Atlas类⼈机器⼈

C.由美国DRAPA资助麻省理⼯学院研制的⻥形仿⽣机器⼈

D.由瑞⼠苏黎世⼤学搭建的ECCERobot机器⼈平台

【参考答案】

单选：C

多选：BD